“海斗一號(hào)” 全海深潛水器

“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器

全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)

著陸后全景相機(jī)環(huán)拍成像（圖片來(lái)源：國(guó)家航天局）

1月20日，由中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院主辦，中國(guó)科學(xué)院學(xué)部工作局、中國(guó)工程院辦公廳、中國(guó)科學(xué)報(bào)社承辦的中國(guó)科學(xué)院院士和中國(guó)工程院院士投票評(píng)選的2020年中國(guó)十大科技進(jìn)展新聞揭曉。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所主持研制和參與研制的多項(xiàng)成果入選。這是研究所在“十三五”期間，繼 “海斗”號(hào)無(wú)人潛水器和“海翼”號(hào)水下滑翔機(jī)分別在2016年和2017年入選后，主持或參與研制的成果第三次入選。

在入選的“深潛再傳捷報(bào) 我國(guó)無(wú)人潛水器和載人潛水器均取得新突破”新聞中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深潛水器在馬里亞納海溝完成首次萬(wàn)米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米，創(chuàng)造了我國(guó)無(wú)人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。主持研制的控制系統(tǒng)、電動(dòng)觀測(cè)云臺(tái)和主從伺服液壓機(jī)械手，在“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器萬(wàn)米海試中，有力支撐潛水器實(shí)現(xiàn)高精度航行控制、全景科學(xué)觀測(cè)、高精準(zhǔn)作業(yè)取樣等功能。

在入選的“嫦娥五號(hào)探測(cè)器完成我國(guó)首次地外天體采樣返回之旅 科學(xué)研究啟動(dòng)”新聞中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行了采樣前、后的月面環(huán)掃成像任務(wù)，助力拍攝五星紅旗在月表的首次動(dòng)態(tài)展示。此外，“繞月軌道全物理對(duì)接性能試驗(yàn)臺(tái)”為月球軌道無(wú)人交會(huì)對(duì)接和樣品轉(zhuǎn)移提供了地面試驗(yàn)技術(shù)保障。

中國(guó)科學(xué)院院士和中國(guó)工程院院士投票評(píng)選的2020年中國(guó)十大科技進(jìn)展新聞年度評(píng)選活動(dòng)至今已舉辦了27次。評(píng)選結(jié)果經(jīng)新聞媒體報(bào)道后，在社會(huì)上產(chǎn)生了強(qiáng)烈反響。