近日，在福建寧德市蕉城區(qū)，國網(wǎng)福建超高壓公司輸電運(yùn)檢專業(yè)員工操作一架載重?zé)o人機(jī)，將絕緣子檢測(cè)機(jī)器人放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ線的耐張絕緣子串處。機(jī)器人按流程開展帶電零值檢測(cè)作業(yè)，僅用時(shí)15分鐘便完成絕緣子串一相的檢測(cè)工作。這是福建電網(wǎng)首次應(yīng)用“無人機(jī)+機(jī)器人”帶電檢測(cè)特高壓輸電線路耐張絕緣子串，實(shí)現(xiàn)了輸電線路檢修全流程智能化作業(yè)。     

傳統(tǒng)的絕緣子零值檢測(cè)作業(yè)需要作業(yè)人員登塔，安全風(fēng)險(xiǎn)大，作業(yè)效率不高。在本次作業(yè)中，載重?zé)o人機(jī)吊載絕緣子檢測(cè)機(jī)器人飛至耐張絕緣子串開展帶電檢測(cè)。機(jī)器人可自動(dòng)檢測(cè)絕緣子阻值和外觀缺陷，并實(shí)時(shí)記錄采集到的數(shù)據(jù)。絕緣子檢測(cè)機(jī)器人由機(jī)器人本體和地面遙控裝置兩部分組成。運(yùn)檢專業(yè)員工啟動(dòng)檢測(cè)程序后，操作機(jī)器人通過履帶沿絕緣子串行走，利用檢測(cè)探針檢查絕緣子是否存在外觀開裂破損等缺陷。絕緣子電阻值數(shù)據(jù)可通過機(jī)器人實(shí)時(shí)傳至地面遙控裝置的屏幕上，輔助運(yùn)檢專業(yè)員工判斷絕緣子是否存在異常。     

“無須人工登塔，僅用15分鐘我們就精準(zhǔn)高效檢測(cè)了141片絕緣子，將作業(yè)時(shí)長縮短60%以上，還降低了人工高空作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。”國網(wǎng)福建超高壓公司輸電帶電班班長陳興寶介紹。